清华大学是教育部直属重点大学，是中国高层次人才培养和科

        学技术研究的重要基地之一，现有20个学院、58个系、80个本科专业、22个国家重点一级学科。参与本项目的清华大学研究团队创建于1995年，经过二十余年的建设，目前形成了一支以长江学者特聘教授、国家杰出青年科学基金获得者和国家“万人计划”领军人才为带头人的科研团队。团队成员22人，包括长江学者、杰青和“万人计划”领军人才1人，青年千人计划学者1人，德国“洪堡”学者2人。团队从1995年起开展了并联装置及其装备的研究工作,在并联机器人基础理论研究、构型创新、结构设计、性能评价、数控技术、运动学标定等方面，取得了一系列研究成果，为本申请项目的顺利进行和完成奠定了良好的基础。